Lost Universe, al igual que su hermana mayor, Slayers, fue publicado en la revista Dragon Jr., en 1998, contando con 20 capítulos ilustrados por Shoko Yoshinaka, que más tarde fueron recopilados en 3 grandes tomos de unas 200 páginas. Después, como bonus, salió un tomo llamado Lost Universe Special, auto conclusivo.

En España, desde Noviembre del 2003 hasta Abril del 2004, fueron publicados por IVREA, en 6 tomos, cada uno con la mitad de los tomos recopilatorios, el manga Lost Universe Special fue dividido en 2 semi-tomos, que salieron en Mayo y Junio del 2004. Aquí podréis conocerlos en su formato original, no olvidéis pinchar en las portadas para ver su tamaño normal.

	Lost Universe Vol. 1 Lost 1. START Lost 2. ENCOUNTER Lost 3. AIR BATLE Lost 4. PRELUDE Lost 5. AIR BATLE II Lost Ex. PREVIEW Resúmenes Portada Española Lost Universe 1 Portada Española Lost Universe 2
	Lost Universe Vol. 2 Lost 6. PIANO MAN Lost 7. PIANO MAN II Lost 8. VENDETTA Lost 9. DRIFT Lost 10. COMPANY Lost 11. ENCOUNTER II Lost 12. APPROACH Lost 13. ENCOUNTER III Resúmenes Portada Española Lost Universe 3 Portada Española Lost Universe 4
	Lost Universe Vol. 3 Lost 14. DEBUG Lost 15. RETURN HOME Lost 16. SACRIFICE Lost 17. SACRIFICE II Lost 18. MENTAL Lost 19. THE LAST Lost 20. THE END Resúmenes Portada Española Lost Universe 5 Portada Española Lost Universe 6
	Lost Universe Special. Lost 1. RESTART Lost 2. TRIUNE STAR Lost 3. What's Up? Lost 4. Be Careful! Lost 5. SHOOT OUT!! Lost 6. COSMIC DRIVE Lost 7. ACROSS THE UNIVERSE 1 Lost 8. ACROSS THE UNIVERSE 2 Lost 9. ACROSS THE UNIVERSE 3 Lost 10. WHAT A WONDERFUL WORLD Lost: EX. GRANDMA'S HANDS Resúmenes Portada Española Lost Universe Special 1 Portada Española Lost Universe Special 2